Gli arti inferiori sono uniti all’osso sacro permezzo di un insieme di ossa definito cinturapelvica o bacino. Alla formazione di tale cintura concorrono: ileo, ischio, pube, fusi saldamente tra loro. Con la cintura pelvica si articola l’osso più lungo e robusto di tutto ilsistema scheletrico: il femore (coscia), il quale inferiormente, grazie all’articolazionedel ginocchio, si unisce alla tibia e al perone o fibula (gamba). Rotula e menischi (due dischi cartilaginei) formano il ginocchio. Infine alle ossa della gamba sono articolate quelle del piede: il calcagno, l’astragalo, le ossa metatarsali, quelle delle dita, ciascuna delle quali ha tre falangi escluso l’alluce che ne ha due.